喷砂清理过程中，工件表面被磨料喷砂清理，这些磨料清除了杂质，并粗化涂层和涂漆之前的表面。喷砂磨料喷射的速度越快，数量越多， 清理过程的效率就会大大提高。磨料的数量由喷嘴决定。直径越宽，流量就越大。气压越高， 速度就越快。高气压，可操作的大直径喷嘴，以及在艰苦环境中的不间断的运作，造就了喷砂清理机器人非常高的工作效率。

    机器人喷砂后，工件表面的质量十分理想，可以直接涂漆或进行其他处理。处理后的工件表面非常干净，且具有理想的粗糙度。理想的粗糙度通常是通过使用尖利且大小不一的磨料得到的。这些磨料研磨性很强，并且只能利用高压气流喷射到工件表面。

    大连抛丸加工适当的压力，喷嘴离工件合适的距离，以及丸料喷砂的准确角度也都直接影响粗糙度和干净程度。喷砂清理机器人选用最适合工件的磨料和气压。喷嘴的距离和角度可以不断调整来保证达到客户质量要求。

    磨料按颗粒状一般分为球形，菱形两类，喷砂通常采用的金刚砂（白钢玉）刚玉、棕刚玉）为菱形磨料。玻璃珠为球形磨料。在P、H 、θ三值设定后，球形磨料喷砂得到的表面结果较光滑，菱形磨料得到的表面则相对较粗糙，而同一种磨料又有粗细之分，国内按筛网数目划分磨料的粗细度，一般称为多少号，号数越高，颗粒度越小，在P、H 、θ值设定后，同一种磨料喷砂号数越高，得到的表面结果越光滑。

    大连喷砂抛丸加工是一个冷处理过程，即无数个小圆球（被称为钢丸的介质）连续捶打零件表面。从而产生一个高度压缩力作用下的半球，于是无数凹陷重叠形成均匀的残余压应力层，最终实现延长零件寿命的目的。